让焊接工业机器人持续更长时间的方法分析

一，  焊接机器人检查和维护
1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。 
2.气流是否正常？ 
3.割炬安全保护系统是否正常？  （禁止关闭焊枪安全防护工作）
4.水循环系统是否正常工作。 
5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）
二，  焊接机器人周检查和维护
三.  焊接机器人每月检查和维护