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工业机器人一般是由几个部分组成的?

信息来源:www.znjqren.com | 发布时间:2022年02月15日

工业机器人一般是由几个部分组成的?工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

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